Han blev født 1635 og dør i 1706 og bliver begravet i Tvilum kirke, hvor der endnu er gravminder over familien.

Peter Mathiesen fik privatundervisning, og blev indskrevet ved Københavns Universitet i 1656, under sit latinske navn PetrusMatthiæ Rhandrusius (Peder Mathiesen fra Randers). I 1664 bliver han gift med Anne de Hemmer (1537- 1703) datter af storkøbmand og borgmester i Ålborg,Christopher (den ældre) de Hemmer , uden forudgående trolovelse og lysning(!)

Højlærde Peder Mathiesen bliver i 1676, ” hans kgl. majestæts” assessor, i Kommercekollegiet (hvilket er er et centralforvaltnings organ vedrørende handels-, søfarts- og industri forhold). 

Efter hans faders død i 1677 el. 78 overtager Peder Mathiesen faderens gods Tvillumgård ved Faarvang og bliver omkring samme tidspunkt, 20. Marts 1679 (sammen med søsteren Kirsten, der er gift med landsdommeren Peder Lerce ”beåndet” af Christian den. 5 med et våbenbrev med navnet Rosenørn. Slægtsvåbnet er firdelt med rose og kronede guld ørne. Toppet med en hjelm med hvide hejrefjer, samt sorte og røde strudsefjer. Ligesom faderen tjener han på at låne penge ud til fattige adelsmænd med pant i deres gods, og køber også ejendomme.

Peder Mathiesen Rosenørn og Anne de Hemmer får 7 børn;

1# Christopher Pedersen, 1665 – 1671

2# Anne Pedersdatter Rosenørn,1667 – 1714, ugift.

3#Poul Rosenørn, 1670 – 1737, officer, oberst, generalmajor. Ejer af Tvilumgaard fra 1706 til 1720. Gift med hans grandkusine Mette Benzon.

Hans datter Anne Rosenørn bliver gift med den berømte arkitekt Laurids de Thurah der bla. har stået bag det snoede spir på Vor frelser Kirke på Christianshavn og Erimitageslottet i Dyrehaven. 

4# Christopher Rosenørn.

5# Niels Pedersen, Født mellem 1673 og 75, død 1676.

6# Mathias Rosenørn, 1676 – 1725, officer, oberst og oberstløjtnant hos den tysk-romerske kejser 1700-09. Oberst i dansk tjeneste 1710-15,